电机驱动电路

机系统电路是设计的重要部分，采用24 V直流减速电机，且需对电机进行双向可调速控制，三辊闸，因此功率驱动电路采用MOSFET场效应管IRF-9540和IRF540双极性H桥型开关电路。由于采用的驱动电路属于大功率驱动电路，因此驱动电路和控制电路之间需要电气隔离，采用光电耦合电路来实现。电路中开关管有开通和关断时间，存在互补的桥臂直通短路问题，这时会造成开关管发热，严重时甚至烧毁开关管。因此增加了组合门电路和软件弥补修正死区时间的办法。

系统功能测试

1）左向单次打卡通行：左向打卡后，三辊闸左电磁阀会自动吸合，通行方向指示器变为绿色通行标志，工地三辊闸，等待行人进入。当行人进入后推动三辊闸转动60角度后，使霍尔开关有效触发

2次磁铁后，电磁阀断开完成加锁动作，通行指示变为红色禁行志，同时记录通行人数的计数器自动加1，完成一次通行过程。

A、每次通行的时间为10秒（此参数可由用户设定，以下均以10S为例），三辊闸，当超过设定的通行时间后仍无人通行，桥式三辊闸，设备会自动复位，且不进行计数。

B、每人通行的时间不能超过10秒。如果超过10秒后，系统将打卡次数清零，并自动复位。通行控制过程同单次打卡通行控制。

右向单次打卡通行：左向打卡后，三辊闸左电磁阀会自动吸合，通行方向指示器变为绿色通行标志，等待行人进入。当行人进入后推动三辊闸转动60角度后，使霍尔开关有效触发2次磁铁后，电磁阀断开完成加锁动作，通行指示变为红色禁行志，同时记录通行人数的计数器自动加1，完成一次通行过程。

掉电落杆功能：系统正常运行后，若市电突然断电或按下手动落杆按钮，系统自动落杆，通道放行。

手动落杆功能测试：按下手动落杆按钮，电磁铁会掉电，闸杆落下；松开后电磁铁会得电，可进行手动升杆，方法是：抬杆至水平位置卡住即可。

通讯功能测试：根据上位机的软件通讯功能进行设定和测试。

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