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全自动排线机系统采用上下位机的结构形式，上位机负责对线料颜色信息的采集和数据处理，下位机执行线料位置排序的具体操作过程。上位机主要通过摄像单元获取线料的图像信息并通过LabVIEW程序对其进行颜色判定和位置信息获取，并通过计算将线料当前顺序到目标顺序所需的操作流程发送给下位机PLC控制模块。下位机模块通过控制电磁铁和气缸的动作推动自动排线机的机械机构进行规范化操作来完成对线料的排序工作。为什么自动排线机的线头会剥不开？

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