东莞市小***机器人科技有限公司:公司主要研发产销:冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发,
公司研发团队重量大,现有博士生11人,硕士生8人,产品获得几十项***技术专利,有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续7589389323的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业,提升企业竞争力的必经之路,我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。
六轴冲压机械手,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点***,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与上下料要求。
产销:冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。
六轴冲压机械手功能:
1、产品速度快:15件/分钟
2、可实现定点、***精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具,跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷六轴冲压机械手参数:
1、单循环***小需求时间:3m/s
2、四轴机器人上下行程:400mm
3、四轴机器人伸缩行程:1250mm
4、四轴机器人工作半径:1500mm
5、四轴机器人搬运重量:小于等于25kg
6、四轴机器人额定功率:3.1kw
7、四轴机器人设备重量:250kg
8、四轴机器人外形尺寸:长1500*宽500*高1400?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。
?手臂***靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
?可多台连线作业,也可单机单冲作业。
?电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
?采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。
?高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。
?采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。
?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专利保护。
?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。
轴数 | 4轴 | ||||
负载能力 | 5-10KG | ||||
复位***精度 | ±0.1mm | ||||
活动半径 | 900-1300mm | ||||
机身颜色 | 白色 | ||||
各 轴 设 计 参 数 | 轴名/类别 | 前后轴 | 上下轴 | 摆臂轴 | 旋转轴 |
动作行程 | 500mm | 450mm | ±180 ° | ±360 ° | |
***大速度 | 1M/S | 1M/S | 230 °/S | 450 °/S | |
马达功率 | 400W | 750W | 750W | 400W | |
重复***精度 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.03 | ±0.03 | |
电源 | 220V 50/60Hz | ||||
额定功率 | 2.3KW | ||||
操作模式 | 多台联机模式 | ||||
运动效率 | Max×18次/分钟 | ||||
丝杆导轨 | 台湾TBI丝杆+台湾上银导轨 | ||||
减速机 | HD/新宝 |
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