冲床机械手|南京摆臂机械手|宿迁四轴冲压机械手
作者:2018/12/27 11:08:55

东莞市小***机器人科技有限公司:公司主要研发产销:冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发,

公司研发团队重量大,现有博士生11人,硕士生8人,产品获得几十项***技术专利,有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续6759803409的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业,提升企业竞争力的必经之路,我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。


 摆臂机械手,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点***,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床(或其他工位)之间的产品搬运与上下料要求。
  产销:冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。

摆臂机械手功能: 
1、产品速度快:15件/分钟
2、可实现定点、***精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具,跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷摆臂机械手参数:
1、单循环***小需求时间:3m/s
2、四轴机器人上下行程:400mm
3、四轴机器人伸缩行程:1250mm
4、四轴机器人工作半径:1500mm
5、四轴机器人搬运重量:小于等于25kg
6、四轴机器人额定功率:3.1kw
7、四轴机器人设备重量:250kg
8、四轴机器人外形尺寸:长1500*宽500*高1400?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器,其精度高、寿命长。
?手臂***靠近旋转中心线,手臂高速旋转时机身震动小。
?可多台连线作业,也可单机单冲作业。
?电箱与主机_体化设计,占地更少,安装与移位方便。
?采用智能编程系统,拖动式示教,操作简单易学,换模时编程仅需3—5分钟。
?高刚性3D结构设计,整体铸件开模,结构稳定耐震动且变形小。
?采用人机界面操作系统,高性能值伺服驱动,运转平滑。故障自动诊断与记录,便于检修与故障排查。
?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长,获得多项专利保护。
?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手,提供配套上料系统、翻转装置,以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。

轴数

4轴

负载能力

5-10KG

复位***精度

±0.1mm

活动半径

900-1300mm

机身颜色

白色

轴名/类别

前后轴

上下轴

摆臂轴

旋转轴

动作行程

500mm

450mm

±180 °

±360 °

***大速度

1M/S

1M/S

230 °/S

450 °/S

马达功率

400W

750W

750W

400W

重复***精度

±0.02

±0.05

±0.03

±0.03

电源

220V 50/60Hz

额定功率

2.3KW

操作模式

多台联机模式

运动效率

Max×18次/分钟

丝杆导轨

台湾TBI丝杆+台湾上银导轨

减速机

HD/新宝



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