东莞市小***机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，

公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得几十项***技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续7589389323的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

 摆臂机械手，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点***，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。
　　产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲压机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人。

摆臂机械手功能： 
1、产品速度快：15件/分钟
2、可实现定点、***精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简介方便。
5、可根据冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷摆臂机械手参数：
1、单循环***小需求时间：3m/s
2、四轴机器人上下行程：400mm
3、四轴机器人伸缩行程：1250mm
4、四轴机器人工作半径：1500mm
5、四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
6、四轴机器人额定功率：3.1kw
7、四轴机器人设备重量：250kg
8、四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400?主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。
?手臂***靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
?可多台连线作业，也可单机单冲作业。
?电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。
?采用智能编程系统，拖动式示教，操作简单易学，换模时编程仅需3—5分钟。
?高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
?采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。
?应用集成控制电路与优化主体结构设计使设备寿命更长，获得多项专利保护。
?可根据客户要求定制满足不同负载与臂展要求的冲压机械手，提供配套上料系统、翻转装置，以及气动、电磁、气缸抓手 等夹具。

冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手在市场上的生命力更加的强，本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手合。为了尽可能的减少或者消除冲压机床和模具的辅助时间，板材的上下料装置和工件的运送机构必须能尽快地完陈个上下料和工件输送任务，以减少冲压生产，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手包括两个由固定铰链连接的伸缩臂，两伸缩臂各自包括固定臂、第二。
冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手精度。目前在国内行业上冲压机械手，在板材冲压模具制造中或者制件冲压成形过程中，虽然已通过cae软件仿真分析无误，但实际生产时依然会出现一些残，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手求；也有一些制件在批量生产过程中，绝大部分产品质量都没有问题，但总会偶尔、随机地出现几次废件。机械手突破冲压成型稳定性解决方案有很好的硬性。，冲压机械手|南通摆臂机械手|宿迁摆臂机械手理论计算的经济效益。正确的冲压工艺应该是对整个钣金件的冲压工艺过程进行仔细的分析与研究，保证从板材上料时开始到钣金件完成加工的整个过程，有着。

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