企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。

其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。

如果说以上的几点都是硬件设备，那么整个存取货过程需要有软件部分来控制，立体仓库的软件包括三方面：WMS仓储管理系统、WCS控制系统及PLC控制系统。只有硬件与软件相结合才能实现自动化立体仓库自动化、智能化、网络化存取货。

仓储机器人确实在很大程度上改变了电商行业的后勤保障工作，它的发展也推动了当代电商平台的发展，对于我们人类来说，做出人工智能的初衷就是给人类带来便利，解放繁杂的人工劳作，很显然仓储机器人做到了这一点，所以它未来的市场前景非常乐观!自动化立体仓库的部署制造业的仓储体系正在向更加精益和智能的方向发展，自动化立体仓库因其为作业的***性在制造企业内得到了快速传播应用。易库4.0立体智能仓储装备系统采用***仓储软件进行仓储管理，易库仓储管理软件还可与第三方管理软件对接，形成管理统一整体。可以对入库货物的数据进行记录并监控，可以方便地做到'***先出'、'安全库存提醒'、'自动盘点'，避免货物自然老化、变质、生锈，也能减少货物搬运过程中出现的破损或货物的丢失等损失。

贯通式货架托盘的运用，贯通式货架是运用托盘的好手。由于贯通式货架是一种不以通道分隔的、连续性的整栋的货架，它使用托盘也是连续性的，这样也减少了妨碍，增加存储货物的能力。在使用中，托盘可以按单向与双向来排列。单向货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以增加叉车存取的效率和稳定性。立体仓库输送线对于一些企业来说，经营就要用到仓库主要用于存放货物。至于是选择金属托盘、木托盘、还是塑料托盘，大家可结合自身综合考虑后在确认。