自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自***应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作***转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。影响自动化仓库实施的因素：公司内部各运作系统是否有能力匹配影响自动化顺利实施。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

随着经济的发展和货物流通量的不断增加，传统的仓库不能在满足人们的需求，而集合了现代化技术的自动化仓库凭借其的仓储效率赢得了人们的青睐。

自动化仓库与传统仓库一个显著的不同点就是提升了仓库的信息化水平。随着货物的流通量变的越来越大传统型物流逐渐不能满足人们的需求，所以这一点也成了物流信息化趋势的主要原因。信息化的采用可以使得物流和自动化生产相互衔接，提升了仓库的物流效率。

确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。