自动化控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心。

自动化立体仓库

货架产品钢材均采用宝钢、鞍钢等***品牌大钢厂的产品，各种技术指标非常优良，从我们客户实践来看，短具有20年使用寿命

采用严苛复杂的喷涂工艺，首先钢材在酸洗磷化槽内酸洗、磷化处理，而非喷淋处理，之后进行完全封闭的步进式自动静电喷涂生产，控制空气杂质对产品喷涂质量影响。

自动化立体仓库的分类

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，

中层立体仓库的高度在5～15米之间，

高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度 高的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS）

箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker）

拣选式高层货架仓库（Pick Stocker）

单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker）

高架叉车仓库（Rack Fork Stocker）

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。

不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。自动化立体仓库采用了大量***的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方企业需要招聘专门的人才，并对其进行专门的培训。支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出。

由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因，会造成系统数据传输速度慢，甚至无法传输的现象，因此要考虑自动化立体仓库内部以及与第三方企业上下级管理系统间的信息传递的问题。