自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。

自动化仓库，也叫自动存取仓库，是指在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，广泛应用于机械、家电、汽车、食品等行业。

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巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

概述：自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

货物存取机

在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。以库存11000个托盘、月吞吐110000个托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库的情况比较为：自动化立体仓库用地面积为普通仓库的13%，工作人员为21。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到规定货位，或到规定货位取出货位并送至出库站台。