集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用.50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（***g）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统.

70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自***应用，被称为"自动化孤岛"。

由于科学技术的发展日新月异，机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、***化、集中化的发展趋势。自动化仓库的好处：货位聚集，方便控制和管制，特别是使用电子计算机，不但可以达成操作的自动控制，而且还可以实行信息管理。高度的机械化生产促使仓库的管理技术不断创新，如何在提高仓库的使用容积的同时还能大大节省工作效率是工业生产中物资分配和货物管理的一大课题。这就促使了自动化立体仓库的出现和应用。