立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。

自动化仓库：自动化转型误区

1、任何仓库都可以改造成为立体库：在现在向着自动化、智能化发展的热潮中，许多企业都开始也忙着向着自动化、智能化转型，但是并不是任何仓库都可以改造成为自动化立体库，如果仓库自身高度不是很高，改造成为自动化立体仓库并达不到密集存储的目的。

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不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。自动化仓库系统(AS／RS－Automatedstorageandretrievalsystem)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库采用了大量***的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方企业需要招聘专门的人才，并对其进行专门的培训。

由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因，会造成系统数据传输速度慢，甚至无法传输的现象，因此要考虑自动化立体仓库内部以及与第三方企业上下级管理系统间的信息传递的问题。

仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；二、按照货架结构分类1、货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。②物品存取方便，便于清点及计量，可做到***先出；③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；④采取防潮、防尘、防盗、防损坏等措施，提高存储质量；⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。