首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。

其次、自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达规***置。

自动化立体仓库的软件系统包括：PLC控制系统、WMS仓库管理系统，WCS仓库操作控制系统。

仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由三部分组成：PLC控制系统、仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

自动仓储系统大致可分为三个层次，上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；因为每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中***常见的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

在使用自动化立体仓库的时候可以更加有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。

自动化输送线是自动化立体仓库的重要组成部分、立体仓库一个完整的输送线应该包括出库的输送线和输送线。有的立体仓库也会配备分拣线。

自动化输送线主要目的是通过自动化而非人工，将货物由仓库的入口输送到立体货架和将货物从立体货架输送到仓库的出口。