自动化立体仓库的部署

制造业的仓储体系正在向更加精益和智能的方向发展，自动化立体仓库因其为作业的性在制造企业内得到了快速传播应用。

部署自动化立体仓库的关键

1. 合理的规划布局：合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

2. 畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

3. 性能评估：根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。

4. 应急运行模式建设：当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。

自动化立体仓库软件系统

WCS系统是Warehouse Control System仓储控制系统的缩写。WCS系统负责控制实物的流动，如托盘的流动。在自动仓储系统复杂多变的应用环境中，WCS必须要保证高可靠性和率。

WCS通常并不直接控制物流设备的动作，而只是协调多种设备的工作。因为每一个设备都有自身的控制系统，在自动化系统中常见的就是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通讯即可。出库时，卷包机台根据物料需求，在WMS终端上请求物料，AGV小车自动完成全部送料退料过程。其次，如果系统中的每一个设备都可以自主地完成某个特定流程，则WCS需要处理的工作量大大减少，并且整个系统的通讯量也将减小，从系统运行效率和可靠性上来看都是有利的。

立体仓库输送线

对于一些企业来说，经营就要用到仓库主要用于存放货物。目前大家常见的就是平面仓库，但是这类仓库的使用率较低，远比不上自动化立体仓库。

输送线的自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以路径、速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。在这个过程中，路径控制成为输送线自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

重型货架是使用金属托盘货架的典型。这种货架的通常一组可以有2-3个金属托盘并排放置，用于放货的需求。这类货架也常被叫做托盘式货架。重型货架使用金属托盘时，要注意一些的问题。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。要确认好的金属托盘之间的位置，有适当的空间，以便利于叉车的操作；其次要尽量把金属托盘整齐的摆放在货架的横梁上，处理好货物与金属托盘的关系，以免事故等的发生。重型货架底脚须安装地膨胀螺丝，以保障托盘式货架的稳定性。