自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

穿梭式货架是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其利用穿梭车在巷道内自动化的进行储存货物，作业效率较高，适合储存的货物相对单一，且物流量大的仓库，可实现开始进开始出或者开始进后面出的储存模式。重力式货架仓储架是利用滚筒来依靠重力效应来自动存放货位的储存模式，其可用叉车将托盘货物放置在高一端的进出口的货口处，通过货物的自身重量，向下滑行到低端的出货口处，此种仓储货架储存量大，作业效率较高。4、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。