自动化立体仓库的分类

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，

中层立体仓库的高度在5～15米之间，

高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度 高的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS）

箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker）

拣选式高层货架仓库（Pick Stocker）

单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker）

高架叉车仓库（Rack Fork Stocker）

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。

2. 按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，它们不再是简单的单一的货架，而是包含了仓储货架的综合性、自动化存储系统。它们利用各种立体仓库设备，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前立体货物存取技术水平较高的形式。智能仓库系统具备完全支持企业销售需求的能力，项目具有足够的灵活性和扩展性，支持未来企业第三方物流业务服务的拓展。自动化立体仓库的基本组成：它主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构的库房货架或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体既库架一体。

在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择***适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。