自动化控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心。

自动化立体仓库

货架产品钢材均采用宝钢、鞍钢等***品牌大钢厂的产品，各种技术指标非常优良，从我们客户实践来看，短具有20年使用寿命

采用严苛复杂的喷涂工艺，首先钢材在酸洗磷化槽内酸洗、磷化处理，而非喷淋处理，之后进行完全封闭的步进式自动静电喷涂生产，控制空气杂质对产品喷涂质量影响。

立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。2、自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。

自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求

自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据。

计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。