集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。此外，汽车制造、机械制造、电子制造以及制造行业等领域，纷纷开始使用自动化立体仓库因此，这样的智能高科技产物，成为了各行各业的好帮手。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

1、自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS（计t算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。

2、结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。因为能充实运用仓库的垂直空间，其中单位面积存储量远远大于普通的单层仓库。

确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。