我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。立体仓库的分类：贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体货柜能够更好的实现自动化的操作，不管存或者放，都能轻松实现，用了现代的网络技术进行全自动化管理，很大程度节省了响应时间；配有多重机体密码保护，安全系数更高；运行方式有单机手动、自动，联机自动等。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。客户可以选择的余地更广。用的少的资料，都可通过立体货柜存放，若存储资料的量相对较大时，立体货柜也能完成的很好！立体货柜可以放置于任何场地。

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立体仓库分类：

1）一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永jiu性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。

2）分离型立体仓库建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。