集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。自动化仓库采用托盘作为搬运货物的工具，托盘因为其自身独特的结构设计能够大密度的对货物进行搬运和仓储，使得货物从存取到搬运再到存取这之间的过程得到了很大的缩短，减少了搬运时间，使得仓库的仓储效率得到了很大程度的提升。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节。

概述：自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

货物存取机

在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；自动化仓库的好处：货位聚集，方便控制和管制，特别是使用电子计算机，不但可以达成操作的自动控制，而且还可以实行信息管理。为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。

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影响自动化仓库实施的因素：

人员的培训，维护和纪律执行同样是自动化必须面对的挑战。

自动化是一把双刃剑：一方面要求经培训的熟手来操作，另一方面却要求人作重复的机械式动作，要求人在操作时有如机器一般纹丝不差的频率，幅度，以现在90后劳动力大军的特性来看，寻找合适的运作团队是管理者的一大挑战。