我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。档案库可根据使用性质和需要设大库、中库、小库，各库应有***的出入口。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体档案库的基本组成

自动化立体档案库基本由一下部分组成:

1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。