自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求

自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据。

计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，它们不再是简单的单一的货架，而是包含了仓储货架的综合性、自动化存储系统。它们利用各种立体仓库设备，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库，是当前立体货物存取技术水平较高的形式。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。自动化立体仓库的基本组成：它主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构的库房货架或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体既库架一体。

自动化立体仓库库场的选择与规划库场的选择和布置

对于仓储系统的基建***、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。