立体仓库的产生和发展是第二次世界***之后生产和技术发展的结果。到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国***在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的***之一。

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立体仓库分类：

1）一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永jiu性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。

2）分离型立体仓库建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。