自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。

在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。

二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。1、自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS（计t算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。机械化满足了人们速度、精度、高度、重复存取和搬运等要求。

概述

自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

储存机构

一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，***地建在建筑物内部。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，***地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶成为建筑物的一部分，通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。

自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。