水下作业中使用***多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具。

　　但传统的液压工具是以矿物型液压油为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克服的弊端。具体表现为:

　　(1)液压油和环境海水不可避免地会相互渗漏，不仅污染环境，水下切割工程，也加速系统元件的损坏，

　　大大降低工具可靠性与使用寿命。

　　(2)使用液压油存在潜在的火灾***。

　　(3)因液压油的粘度大，且其粘温、粘压系数大，随着作业深度、范围的扩大，系统进油管和回油管的沿程损失增大;同时需平衡水深压力，使得油压工具的效率大大降低。另外，为保证有效的驱动功率，需随着作业深度的增加，调整动力源的输出压力，压力控制不方便。尽管可采用压力补偿的方法解决后一问题，但设备的体积、重量和复杂程度增加，制造和维护困难。

在工程潜水作业之前，应对作业现场的水深状况、流速、水温、地质以及风速进行细致彻底的勘察了解，并进行记录填写，以便于工作分析；根据所勘查记录的数据分析作业现场水文、气象、地质情况，并结合水下工程的作业内容以及工作量，分析潜水作业中可能遇到的各种情况，制定潜水作业方案和应急安全保障措施；要保证工作人员包括潜水员、电话员、信绳员等都必须有***的正是潜水员进行但热操作，严禁非正式潜水员进行代替。

每次完成水下作业之后，潜水员将：

　　·被询问有关身体状况

　　·被要求报告任何身体上的不适或异常生理反应，包括减压病或气体栓塞的症状。

　　·告知待命的减压舱的位置

　　·告诫潜水后飞行的潜在***性

　　·告诫一结束潜水就从潜水场所立即旅行到更高海拔地区的潜在的***性

潜水员应熟悉爆po器材的性能、操作技术和安全规定。同一起爆中，不得使用不同型号的。引爆导线与电源之间，应安装闸刀开关，由专人看管。包密封后，潜水员应将包随身带入水下，不得用绳传递。发生“瞎炮”时应切断电源，15min后再下潜取出。潜水作业应按下表进行检查，并认真填写检查记录表。对检查中发现的不符合规定的情况，应签发安全检查整改通知单，限期整改，并跟踪验证。

　水下工程的水下摄影肯定对摄影的技术有要求，水下切割工程哪家***，而且对于摄影者的潜水技术也是一个考验。别我忘了是水下工程的水下摄影。水下摄影员，应该能够学会在水下保护自己，只有人员安全的到达并且能自由的活动，这样水下摄影活动才能够进一步的展开。

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