一般情况下齿轮的常用生产材料都是差不多的但是经过这些年的不断研发和发展中，很多厂家已经具有了新的生产材料，所生产的齿轮质量也是非常好的。

基本上选材的要求就是齿面要硬，齿心要韧，常用材料及机械性能如下表。常用材料及机械性能齿轮常用材料摘要：齿轮依靠结构尺寸材料强度承受载荷要求材料具有强度韧性耐磨性齿轮形状复杂齿轮精度要求要求材料工艺常用材料锻钢铸钢铸铁锻钢硬度分为大类HB称为软齿轮常用材料。

实践表明，在闭式齿轮传动中，通常是为了保证齿面的接触疲劳强度。然而，对于高齿面硬度和低齿芯强度的齿轮(如通过20和20Cr钢渗碳硬化的齿轮)或脆性材料的齿轮，齿根的弯曲疲劳强度通常得到保证。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高，则视具体情况而定。

功率较高的传动装置，如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动装置，发热量大，容易导致润滑不良和齿齿轮胶合损坏。为了控制温升，还应计算散热能力。

减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特定超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。