假设在行星齿轮传动机构中，各部件运动。中心轮、行星轮、行星架、内齿圈运动速度分别为n1，n2，nH，n3，其中行星轮的转速n2是相对于行星架的速度。鉴于行星轮的运动比较复杂，是复合运动，这里使用外加运动坐标系的方法来分析行星传动机构的传动比。由于机构外部的运动不会影响机构内部各部件的相对运动，比如手臂的摆动不会影响手表内部齿轮的运动，故在外部加坐标系的方法不会行星齿轮传动的分析。


行星齿轮由中心轮、行星轮、行星架组成。由于行星轮不仅做绕自己轴心的旋转运动还做绕中心轮轴心的公转运动，所以不能使用固定轴系的方法来求行星齿轮传动的传动比。下面介绍网上的一种计算行星齿轮传动计算传动比的方法。在行星齿轮传动机构外加一个转动方向与行星架相反，转动速度与行星架相同运动的坐标系H，则行星齿轮传动机构内部各齿轮与支架的速度分别为：中心轮：n1-nH；行星架：nH-nH；外齿圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度为0，行星架变为固定杆。此时，行星齿轮传动变为固定轴系的运动，可以用固定轴系求传动比的方法来计算。

1、行星齿轮减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过行星齿轮减速机所用联轴器的使用补偿量。行星齿轮减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。

2、行星齿轮减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入行星齿轮减速机，这样可以保护行星齿轮减速机内部零件不会受到损坏。

疲劳点蚀。齿面长时间在交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

轮齿折断。在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。

以上就是判断齿轮是否失效的办法，选择信誉好的齿轮生产厂家会，齿轮的质量也会相对较好，齿轮的使用寿命也会更长一点。