该问题长期困扰着齿轮加工的技术人员。王蓓蕾等对矿井提升机减速器二级齿轮开裂问题就行了分析，其中啮合的一对齿轮中的一个齿轮发生齿面开裂，并穿透整个齿轮圈。分析结果表明，齿轮的断裂属疲劳断裂，齿轮表面尤其是齿根位置硬度偏低，不合理的铸造工艺导致了疲劳裂纹快速扩展。张吉浩等使用宏观裂纹分析、化学成分分析、硬度分析、金相***分析等多种分析方法，对立车锥齿轮使用过程中出现的齿根开裂问题进行了分析。


齿轮热处理变形的一般来说都是多种因素的综合作用、相互影响所致：除预先热处理及淬透性外，零件形状、锻造、机械加工、淬火规范都可能会造成零件变形，进而影响齿轮精度和寿命。于齿轮件来说，易变形点无非是齿形齿向、周节累计、内花键缩孔等，由经验即可判断其变形规律，根据工艺路线提前预留好加工余量或补偿量，使成品件正处于可接受的形变区间内。

传统的消隙，基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法，会增加机械结构的复杂性，而且机械消隙可靠性差。

反向间隙补偿，需要***行测量，特别是采用半闭环控制的数控机床，需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时，滚轴丝杠又有螺距误差，而且每个位置的反向间隙各不相同。

首先，齿轮的位置不要固定，要做成可调节的，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条的啮合间隙，控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。