齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。

减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。

谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。

在减速机齿轮传动过程中，对于齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损。对于粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。

如果油膜温度和压力相同，那么油的粘度越高，磨损越小，在低速、重载、极端温度等情况下，油膜可能会发生***情况，这种情况下，磨损发生在除了节圆的大部分轮齿面上。可以通过提高齿面硬度、降低齿面粗糙度，增加油的粘度来改善这种磨损。

齿轮是通过轮齿啮合传递回转运动的，它与螺纹同样是机械设计中必不可少的零件。而且，齿轮也与螺纹一样分为各种不同的类型，设计高速重载齿轮时其强度计算是必须进行的。

虽然齿轮与齿轮的分度圆的尺寸不同，但只要齿形相同，就能进行啮合传动。表示齿形相同与否用的是将分度圆直径d（mm）除以齿数z（枚）所得到的值，就是模数。模数（m）与分度圆直径和齿数有m=d/z的关系。

齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、齿条及伞齿轮等类型。在各种齿轮类型中，常用的是齿向与轴平行的直齿圆柱齿轮，作为动力传递，直齿圆柱齿轮的应用是***多的。

在船舶工业中，液压技术的应用也很普遍，如液压控泥船、水翼船、气垫船和船舶辅助装置等。在冶金工业中，电炉的控制系统，轧钢机的控制系统，乎炉的装料装置，转炉和高炉的控制系统，带材跑偏及恒张力装置等都采用了液压技术。在汽车工业中，液压越野汽车、液压自卸汽车、消防车等均采用了液压技术。在工程机械中，普遍采用了液压技术，如挖掘机、轮船转载机、汽车起重机、履带推土机、自行铲运机和振动式压路机等。在太阳能跟踪系统、海浪模拟装置、船舶驾驶模拟系统、宇航环境模拟系统、防震系统等高技术领域，也采用了液压技术。在机床工业领域里机休传动系统有85％采用了液压传动和控制技术，如磨床、刨床、铣床、插床、车床、剪床、组合机床和压力机等。