齿轮热处理变形的一般来说都是多种因素的综合作用、相互影响所致：除预先热处理及淬透性外，零件形状、锻造、机械加工、淬火规范都可能会造成零件变形，进而影响齿轮精度和寿命。于齿轮件来说，易变形点无非是齿形齿向、周节累计、内花键缩孔等，由经验即可判断其变形规律，根据工艺路线提前预留好加工余量或补偿量，使成品件正处于可接受的形变区间内。
磨齿加工的齿轮具有低传动噪音、高传动效率和长使用寿命的优点。磨齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变：磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。
由此，磨齿加工已开始大规模应用于齿轮加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。事实上，所有一级汽车齿轮供应商为保持竞争力，已普遍拥有磨齿机。汽车工业在未来2～5年内将逐渐成为硬齿面加工大的增长市场。
剃齿：剃齿是一种切削过程，其中剃齿和被剃齿轮与两侧的斜齿轮自由啮合。剃齿刀本质上是一种精度较高的斜齿轮，该齿轮在齿表面上沿着渐开线方向具有许多小凹槽，以形成刀尖边缘。可用于批量生产。
插齿：对应于一对平行的圆柱齿轮的啮合。通常无法加工斜齿轮。
磨齿：齿轮精加工方法，精度较高，淬火的齿轮需要用齿轮磨削，一般生产率低。有用于磨齿的成型方法和磨削方法。
