齿形精加工阶段的目的是校正齿轮淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足精度要求。iHF齿轮精度达到5-6度，合发同步带轮光洁度达到0.3。

因淬火以后齿轮的内孔和端面会产生变形，因此，在这个阶段中先对***基准面(孔和端面)进行修整。修整过的基准面***进行齿形精加工，可以使***准确可靠，余量分布也比较均匀，升级精度。如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。

当同步带自动张紧时，同步带的齿部将跳出滑轮槽，直到同步带的紧边加强的张力迫使同步带的齿部再次进入滑轮槽。当同步带返回滑轮槽时，同步带和滑轮之间的接触点经常会导致严重的瞬时弯曲，这将导致同步带芯线的损坏。这部分芯线损坏称为屈曲。如果紧边张力不能使同步带的齿部进入滑轮槽，同步带将会产生跳动的齿，也会对同步带的齿部产生屈曲失效或损坏。

小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。

在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距、齿向误差，剔除这些误差可以保证齿轮的精度，提高行星减速机运转的效率。

齿轮装配不同心时会导致轴系运转不平衡，精度较高齿轮如果出现不平衡现象，那么将对行星减速机运转的精度造成不良影响。

齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。