齿形精加工阶段的目的是校正齿轮淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足精度要求。iHF齿轮精度达到5-6度，合发同步带轮光洁度达到0.3。

因淬火以后齿轮的内孔和端面会产生变形，因此，在这个阶段中先对***基准面(孔和端面)进行修整。修整过的基准面***进行齿形精加工，可以使***准确可靠，余量分布也比较均匀，升级精度。如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。

齿轮模数是测量齿轮齿尺寸的数字，模数是决定齿尺寸的因素。齿轮模块的诞生意义在于规范齿轮刀具，从而降低成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数均可参考标准模数系列表。但随着工业发展水平的不断提高，齿轮的规格和要求也在不断变化，所以许多定制的大批量生产的齿轮使用非标准模块，从而弱化了标准齿轮模块的含义。文章到这里，你都了解清楚了吗？

剃齿：剃齿是批量生产中常用的非硬齿面精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀和加工齿轮自由啮合，借助两者之间的相对滑动，从齿面上刮去非常细的碎屑，以提高齿面精度。剃齿还可以形成鼓形齿，以改善齿面接触面积的位置。

插齿：插齿是除滚齿外常用的切削齿工艺。当齿插入时，齿轮插刀和工件对应一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主要运动，插齿刀与工件按一定比例的圆周运动是插齿的进给运动。