齿轮毛坯的预先热处理通常有调质处理、普通正火、等温正火、锻造余热等温正火等手段。普通正火处理会造成不同零件或同一零件不同部位的***、硬度出现较大差别，会降低加工性能和加剧热处理变形，进而影响齿轮精度等级和使用性能。齿轮毛坯终锻温度一般在900℃左右，毛坯仍处在奥氏体阶段，其晶粒会比重新加热显著粗大，而粗大晶粒具有遗传性且转变P F过程滞后，容易出现贝氏体或断离珠光体，使得加工性变差。


表面硬化齿轮的有效硬化层深与齿轮的强度、可靠性等性能密切相关，是保证齿轮承载能力充分发挥的关键。齿轮啮合过程中齿面接触时在局部产生的表面压应力称为接触应力，也叫赫兹应力。齿面承载能力与赫兹接触应力有关，由公式可知，接触应力的大小取决于外加载荷和齿面当量曲率半径的倒数。当***大接触应力相同时，当量曲率半径越大所需有效硬化层深就越大。

齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。

减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。

谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。