用于在平行轴之间传递动力和运动的齿轮传动装置。根据轮齿与齿轮轴的相对关系，圆柱齿轮传动可分为正齿轮传动、斜齿轮传动和人字齿轮传动三种。

圆柱齿轮传动的传动功率和速度广泛适用，功率可以从不到千分之一瓦特到10万千瓦，速度可以从极低到300米/秒。

从齿廓曲面的形成过程可以看出啮合特性，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿形曲面的接触线是一条平行于轴的直线，整个齿宽同时进入和退出啮合。齿轮轮齿上的力也是突然增加或卸载的，传动稳定性差，冲击大，噪声大。

同步带的强力层使用的材料主要为钢丝绳或玻璃纤维，并在外部覆盖环形带，珠三角同步轮，环形带的主要材料是聚氨酯或氯丁橡胶。同步带的内圆周制成齿状，能够与齿形带轮进行啮合。

在传动作业时，同步轮批发，同步带的传动比很准确，具有较小的对轴作用力以及较紧凑的结构，耐油污，具有较强的耐磨性以及较好的抗老化能力。使用时，工作环境温度的范围为零下二十摄氏度至八十摄氏度，平均运行速度在50米每秒以内，若需要进行同步传动，则可以采用较低的速度进行运动。

该锥齿轮传动由一对锥齿轮组成，该齿轮传动由相交轴之间的齿轮传动组成，也称为锥齿轮传动。所述的锥齿轮传动按齿形可分为直齿传动、锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动。

齿轮和齿条的传动结构，齿条分为直齿齿条和螺旋齿条，同步轮定做，分别与正齿轮和斜齿轮一起使用;齿条的齿廓是直线而不是渐开线（到齿）在平面的情况下，它是一个平面），相当于半径为无穷大的无限圆。

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