众所周知，设备应用行业不同，传动要求也不同，采用的齿轮传动方式也不同，对齿轮的要求也不同。那么齿轮传动的形式有哪几种呢？答案是3种（串联2种、并联1种），详情解说如下：

1.带传动——齿轮传动串联式单流传动系统方案

其特点是：结构简单/初始费用低/效率较高/传动的承载能力受带型、根数限制

适用场景：小功率、要求初始费用低的磨机

2.齿轮传动——串联式单流传动系统方案

其特点是：/效率较高/寿命长/外廓尺寸小/初始费用高

适用场景：中型磨机

3.并联式汇流传动系统方案

其特点是：磨筒轴承载荷低/初始费用较高

目前传动系统广泛应用于工业机器人、智能物流与智能包装，以及各类自动化行业设备。国际上，传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的特点。

行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多优点。显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。

尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。

它有更大的轴向力和径向力，广泛适用于包装机械，焊接机械，输送机，自动化，机器人等领域，