例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。　

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随着经济水平的发展，人们生活水平大大提高，对物质生活的追求使得衣物更新换代的周期大大缩短，大量旧衣物堆放家中无处安置。衣物大都由化纤构成，可降解性差，衣物经过织布、漂染等多道工序附带较多污染程序，人们直接扔进垃圾桶后，连带在衣服上的***会在垃圾桶内滋生产生严重的污染。由于我们目前对生活垃圾没有明确分类，大多数旧衣物随着生活垃圾一起被丢弃，一方面造成了资源的浪费，另一方面对环境也造成了不可估量的污染。

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特细特纱特细特纱指10特及其以下（英制58英支及以上）的纱线。此类纱适于精细面料，如高支衬衫、精纺贴身羊毛衫等。按纺纱系统分类精纺纱精纺纱也称精梳纱，是指通过精梳工序纺成的纱，包括精梳棉纱和精梳毛纱。纱中纤维平行伸直度高，条干均匀、光洁，但成本较高，纱支较高。精梳纱主要用于织物及针织品的原料，如细纺、华达呢、花呢、羊毛衫等。粗纺纱粗纺纱也称粗梳毛纱或普梳棉纱，是指按一般的纺纱系统进行梳理，不经过精梳工序纺成的纱。粗纺纱中短纤维含量较多，纤维平行伸直度差，结构松散，毛茸多，纱支较低，品质较差。此类纱多用于一般织物和针织品的原料，如粗纺毛织物、中特以上棉织物等。