随着科学技术的进步,人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要较少的人力,提高产品的一致性,提高产品质量,更适合大规模生产,降低生产成本,提高生产效率。然而,由于技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响,焊接长期稳定性和一致性难以维持。此外,由于焊接工作条件差,愿意从事手工焊接的人数正在减少,技术工人更容易供不应求。
可以说,激光焊接机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求,自动化生产的优点可以概括如下:
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和干伸长等焊接参数对焊接结果起着决定性的作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊缝质量受人为因素影响较小,减少了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定。然而,在手工焊接中,焊接速度和干伸长率发生变化,并且难以实现质量的均匀性。
(2)改善工作条件。机器人焊接时,工人只需装卸工件,远离焊接电虎雾和飞溅。对于点焊,工人不需要携带沉重的手工焊接钳,使工人从高强度的体力劳动。
(3)提高劳动生产率。机器人可以在24h内连续生产,随着高速***焊接技术的应用,机器人焊接的效率更为明显。
(4)产品周期明确,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是相同的,所以生产计划非常明确。
(5)缩短产品修改和更换周期,减少相应设备***。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器之间***大的区别是它可以通过修改程序来适应不同部件的生产。
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