在今年的工业机器人展中，各大参展企业都携新产品和新技术亮相于众人面前。ABB整车喷涂机器人IRB5500震撼亮相，从阿斯顿马丁的生产车间走到聚光灯下，与奔驰***演绎现代科技美学。在FANUC的展台，新推出的R-0iA新品机器人为我们展现了多功能智能六轴机器人的风采，还有从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的方位服务的FANUC机器人工程解决方案，全都在展位中满足观众们的需求。KUKA的KR 210 R2700 Extra机器人通过降低运动部件的重量，实现以***成本实现多样性和灵活性。那智不二越的SRA166新型机器人具有的速度，使机器人作业实现***短的循环时间；LP130是敏捷灵活的码垛机器人***，拥有高速码垛的功能，搬运60公斤物品时，可以达到1800袋每小时。另外在本届展会上，那智不二越***向广大观众介绍了其机器人产品在中国的环保能源汽车上做出的贡献。参展的新松机器人，也带来全新设计的165KG伺服电焊工业机器人，可广泛应用于汽车、工程机械等电焊应用场合。外形美观、动作快速，具备伺服焊钳控制功能。多种补偿技术，以及精准的焊接压力控制技术大大提高了焊点质量。另外，一些尚未上市的机器人新品如爱普生的垂直6轴机器人和两轴水平多关节机器人也提前在工博会机器人展中揭开神秘面纱与***观众们见了面，预计在今年12月，这两款产品将投入市场。

东莞市西田弹簧机械有限公司集弹簧设备测试、科研、开发弹簧机于一体，弹簧机生产的电脑弹簧机型号有：TCK-8A弹簧机、TCK-8B弹簧机、TCK-20A弹簧机、TCK-35A弹簧机、TFK-20EQ弹簧机、TFK-30TQ弹簧机、TFK-40TQ弹簧机、TCK-50A弹簧机、TCK-80A等系列，弹簧机绕制的钢线直径为0.15-8.0毫米，可绕制拉簧、扭簧等各式弹簧，逐渐成为行业知名的品牌弹簧机械生产厂家，弹簧机具备十余年丰富的生产、产品开发的技术、管理经验和能力。公司综合国际国内***弹簧机械制造的优点，不断开发、创新，使产品体系更加完善、实用，弹簧机并通过对成本和品质的优化科学管理使产品更加实惠、优质。弹簧机产品自投放市场深受广大客户的青睐。

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弹簧的圈数可用两种方式设定，一种是脉冲方式，另一种是时间方式，通过脉冲、时间车换开关转换。当采用脉冲方式议定时，利用安装在送料主轴上与送料主轴同步旋转的旋转编码器的脉冲个数来决定。脉冲个数的设定值则通过触摸屏改变（送料圈数）的友数设定，当采用时间方式设定时，则通过触摸屏改变“送料时间”的参数来设定。采用二次刹车和探针配合使用的目的是要保证弹簧的角度公差，当电机停转后，利用电机自带刹车系统刹车。但送料主轴仍然有10毫米左右的机械惯性，并且每次机械惯性的距离都不一样，倮证不了弹簧的角度公并.

3. 弹簧各部分名称及尺寸关系:

（1）谈弹簧丝直径d:制造弹簧的钢丝直径。

（2）弹簧外径D:弹簧的外径大。

（3）弹簧内径D1：弹簧的外径小。

（4）弹簧中径D2：弹簧的平均直径。它们的计算公式为：D2＝（D＋D1）÷2＝D1＋d＝D－d

（5）t:除支撑圈外，弹簧相邻两圈对应点在中径上的轴向距离成为节距，用t表示。

（6）有效圈数n:弹簧能保持相同节距的圈数。

（7）支撑圈数n2：为了使弹簧在工作时受力均匀，保证轴线垂直端面、制造时，常将弹簧两端并紧。并紧的圈数仅起支撑作用，称为支撑圈。一般有1.5T、2T、2.5T，常用的是2T。

（8）总圈数n1: 有效圈数与支撑圈的和。即n1=n n2.

（9）自由H0:弹簧在未受外力作用下的高度。由下式计算：H0=nt (n2-0.5)d=nt 1.5d (n2=2时)

（10）弹簧展开长度L：绕制弹簧时所需钢丝的长度。L≈n1 (ЛD2)2 n2 (压簧) L=ЛD2 n 钩部展开长度（拉簧）

（11）螺旋方向：有左右旋之分，常用右旋，图纸没注明的一般用右旋。

4．弹簧的规定画法：

（1）在平行螺旋弹簧线的视图上，各圈的轮廓线画成直线。

（2）有效圈数在4圈以上的弹簧，可只画出其两端1～2圈（不含支撑圈）。中间用通过弹簧钢丝中心的点画线连起来。

（3）在图样上，当弹簧的旋向不作规定时，螺旋弹簧一律画成右旋，左旋弹簧也画成右旋，但要注明“左”字。

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