技术特征：

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括CO2气罐、二氧化碳保护焊机、零件防动紧固支架、零件托盘、焊枪组件、主电控箱和操作面板；其中，所述的零件防动紧固支架包括支撑板、弹簧、活动推杆、回转扳手；零件防动紧固支架固定在零件托盘的旁边。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述的零件防动紧固支架由包括支撑板、弹簧、活动推杆、回转扳手构成。

自动焊接设备的自适应控制自适应控制焊接设备是一种高度自动化的焊接设备。它配备有传感器和电子检测电路，可自动引导和跟踪焊接轨迹，并对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设程序和工艺参数自动完成;

刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备也可以称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。尽管整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但是闭环反馈系统不能用于焊接过程中焊接参数的波动，并且可能的偏差不能随机校正。

智能自动焊接设备它使用各种进步前辈的传感元件，例如视觉传感器，触觉传感器，听力传感器和激光扫描仪等，并借助计算机软件系统，数据库和***系统具有识别，判断，实时检测，计算，自动编程，焊接参数能够存储并自动生成焊接日志文件。