广州市元晟自动化----消防管道自动焊加工生产；

很多管道焊接都需要使用自动焊机，你知道管道自动焊机的工作原理吗？它的主要优点是什么？另外，您要维护管道自动焊机的电机吗？今天，让我们和小编一起学习。管道自动焊机工作原理：主要内容如下：(1)管道自动焊机的系统结构是一种通用的管道自动焊机，根据其功能将其划分为三个相互关联的部分：机械手总成、控制器和教学系统。

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作业条件：

2.3.1主体结构已验收，现场已清理干净。

2.3.2管道安装所需要的基准线应测定并标明，如吊顶标高、地面标高、内隔墙位置线等。

2.3.3设备基础经检验符合设计要求，达到安装条件。

2.3.4安装管道所需要的操作架应由***人员搭设完毕。

检查管道支架、预留孔洞的位置、尺寸是否正确。 喷洒头安装按建筑装修图确***置，吊顶龙骨安装完按吊顶材料厚度确定喷洒头的标高。封吊顶时按喷洒头预留口位置在顶板上开孔。

机械手装配是管道自动焊机的驱动机构。它由驱动器、传动机构、管道焊接机械臂、接头、端部操作人员和内部传感器组成。其任务是保证末端执行器所需的位置、姿态和运动。控制器是管道自动焊机的***。它由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。

安装准备：

认真熟悉图纸，根据施工方案、技术、安全交底的具体措施选用材料，测量尺寸，绘制草图，预制加工。 核对有关***图纸，查看各种管道的坐标、标高是否有交叉或排列位置不当，及时与设计人员研究解决，办理洽商手续。 检查预埋件和预留洞是否准确。

管道自动焊接机的机械臂由多个刚性杆体通过旋转或移动接头串联而成，为开环接头链，开链的一端固定在底座上，另一端是自由的，安装了末端操作器(如焊枪)，而在操作管道自动焊机时，管道自动焊机手臂前端的操作者必须与被加工工件处于适当的位置和姿态。