广州市元晟自动化科技有限公司，是***从事研发角钢法兰自动焊接机，双枪双工位角钢法兰自动焊，四枪角钢法兰自动焊，铝风口自动焊接机，风口自动焊接机，风管角铁自动焊接机工业自动化焊割设备制造和技术服务的高新技术企业。我们坚持售前详细了解客户产品及需求，协助客户选型，安康角钢法兰自动焊接线，根据特殊要求设计控制软件及工装；售中坚持安装达标、调试到位、培训到人，***到位，及时回复。

元晟自动化科技-------角钢法兰自动焊接线

焊接技术的发展历史　焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。　战国时期制造的剑，刀刃为钢，而刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。

元晟自动化科技--------角钢法兰自动焊接线

作为焊接自动化整体解决方案提供商，一直致力推动精益焊接理念，公司目前主营业务为焊接自动化装备的研发、生产和销售；同时为客户提供焊接技术优化、焊接现场问题处理、精益焊接制造的技术开发和咨询，帮助客户制定解决方案。并同时提供工艺开发、设备升级改造、操纵培训及耗材供应等整套化解决方案，为客户实现高质量和低成本焊接，提供技术支持与服务。

角铁法兰自动焊机、风管角钢法兰焊机、角钢法兰自动焊接设备

广州市元晟自动化科技有限公司，位于风景秀丽经济发达的广东省广州番禺区，公司占地面积20亩，成立于2010年，注册资金1000万元。员工80人，其中本科以上12人，研发人员10人。自成立以来一直秉承“专注技术、持续创新”的方针，经过多年的不断发展，目前已成为广东地区工业自动焊接设备规模化生产的公司之一。

公司主要研发生产通风环保及风机自动焊接设备、角钢法兰自动焊机、相贯线切割机。风口自动焊机、公司有自动控制、软件编程、市场营销、生产管理、生产制造等各类中高工程技术人才，具有丰富的经验、过硬的技术、开阔的思路和不断创新的能力。2015年被认定广州市科技创新小巨人企业，2016年通过***高新技术企业，公司元昇Y***UN品牌被认定为广东知名品牌。

广州元晟-风管角钢法兰焊接线

我们公司的角铁法兰自动焊机是专门针对风管角铁法兰研制的一款智能焊接设备，无论你有多少种规格尺寸，只要输入长宽和角铁的型号马上就可以焊接，是焊工的3倍效率，24小时可以连续工作，一天就能为你节省1000元以上人工费（按3个焊工算），半年设备就可以回本

广州元晟-角铁法兰自动焊厂家

广州元晟公司的角铁法兰自动焊机，具有***的自主的开发专利，发明专利一项，实用新型专利10余项，潜心开风管角钢法兰自动焊机多年，结合自身优势及市场需求推出的新一代劲焊系列，解决的行业的对角钢法兰自动焊的切实问题，快速的切换功能体现了智能角钢法兰自动焊机时代的到来，突破传统焊接方式，引导智能焊接新变革！

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广州元晟角铁法兰自动焊机是一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机DSP主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。为了方便系统的维护和升级，预留了标准的串口和以太网接口，可以方便对系统进行扩展升级。

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.1

系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差跟踪的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。

1.2

角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12Hz。

1.3

运动精度指标

焊枪移动的位置精度小于0.2mm，焊缝误差小于1mm，速度精度小于1mm/s，系统响应时间小于0.3s。

1.4

智能性指标分析

要求所设计的系统具有一定的智能性，其中包括系统自检功能，故障尝试自修复功能，故障保护功能，自动循迹跟踪焊缝功能。

1.5

可扩展性指标分析

系统应该留有一定的对外接口，以满足系统在线编程或离线编程，随着INTERNET技术的发展和物联网技术的发展，要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性，以满足不同应用场合的重新组装和升级。

1.6

应用指标

整个系统为220V市电系统，在保证系统正工作的前提下，功率应尽量减小。控制核心系统部分体积为25x25x25cm，电源管理部分由于其功耗相对较大，为了避免其对弱电系统的影响，对电源部分进行单独包装，设定为25x25x25cm，并且配置散热风扇。

1.7

环境要求

在使用过程中噪声不能大于40db，整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰，电磁兼容性必须控制在***标准范围之内，无强烈的电磁辐射性，工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。系统不具有防水性，防尘等级IP5级，工作环境为90摄氏度以下，负15摄氏度以上。

1.8

装配指标分析

整个系统的装配精度只要是十字滑架的精度要求，其装配精度必须控制在0.1mm以内。

2

总体设计方案

如图1所示，角铁法兰自动焊接机为系统的总设计方案和模块图，整个系统可以分为9个主要的模块，系统的工作思路为：

图 1 总设计方案和模块图

总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭；环境检测符合要求后，DSP主控系统启动，先完成自检功能，角钢法兰自动焊接线生产，如果发现某些模块处于无法就绪状态，系统尝试软件自动修复，如果修复不成功，则系统自动重启，如果重启后，依然无法解决问题，系统进行报警动作；系统初始化后，通过零点寻位传感器查找初始零位，寻零结束后，进行坐标变换，将零位传感器的坐标变换为焊枪的坐标，此时系统进入到正常工作模式；用DSP通过PWM控制步进电机，角钢法兰自动焊接线定做，完成十字滑架的移动，并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接；在焊接开始之后，旋转电弧传感器检测电弧电压信息，通过DSP转换为相应的位移信息，并进行位移量的反馈，构成整个控制系统的闭环工作模式；于此同时，系统配备的各种传感器也处于监视运行状态，包括机械限位保护，电源过压过流保护，系统过热过湿保护。

元晟自动化-角钢法兰自动焊接线生产-安康角钢法兰自动焊接线由广州市元晟自动化科技有限公司提供。广州市元晟自动化科技有限公司（www.yscnc.cn）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。元晟科技——您可信赖的朋友，公司地址：广州市番禺区石基镇前锋工业园，联系人：任女士。