从直线电机的工作特征中可以看出直线电机驱动可以提供更高的速度和加速度,以及减少机械磨损,提高加工精度和重复精度,由于直线电机是靠电磁推力驱动,故系统噪声很小,改善了工况环境。正是由于直线驱动的这些优势,使其非常适用于对动态特性及精que***要求很高的场合。
在高加速度和高速度的直线电机驱动下,与直线电机连接的高柔性拖链电缆也将跟随电机做高加速度高速长距离往复运动,这就要求该拖链电缆承受比较大的机械应力,一些质量不好的拖链电缆容易因为无法承受高速运动下的机械应力,使得外护套在运动加速过程中被拉长然后在运动减速过程中回弹,这将使得外护套与导体芯线间产生较大的摩擦,造成拖链电缆磨损严重,出现芯线短路,绝缘/护套龟裂等异常情况,从而影响机器设备正常工作。
在选购柔性拖链电缆时,不少人都会遇到销售人员推荐的600万次、1000万次、2000万次等高柔性电缆。很多客户很多都不懂这个次数的数据是怎么得出来的。并且在不同的柔性电缆厂家柔性电缆产品的叫法也不一样,拖链次数也有差别。
比如说我们KOEDI高柔性电缆将不同档次的高柔性电缆分为;标准柔性电缆、600万次中高速电缆、1200万次高速拖链电缆、2000万次超高速拖链电缆、5000万次直线电机电缆等等。
下面就用我们卡尔德高柔电缆为例来介绍一下柔性拖链电缆拖链次数到底是什么。
我们都知道柔性电缆通常是放到拖链中运作的电缆。而这个放入拖链中能够运作的次数就是柔性电缆的寿命代表,拖链次数越长说明柔性电缆的寿命越长,性能越好,前提是在同一测试条件下。为什么要在同一条件下测试呢?不少厂家为了提高柔性电缆拖链次数,LM-FP5000万次拖链电缆,将测试标准降低。在销售电缆时刻意隐瞒该问题。
随着近几年工业自动化的发展,不知道大家有没有发现一个颇有点意思的问题,那就是现在越来越多的企业名字注册或者变更时,都不约而同的把名字注册成**机器人科技有限公司,不难看出很多公司都在公司名字里面加入“机器人”三个字,这也在另一个方面说明了当下机器人/自动化领域发展之火热,有意思的是我们很多做电缆的公司,拖链电缆,也相继将本是普通柔性电缆,甚至是普通RVV电缆的电线产品也“冠名”为“机器人电缆”,所以现在在百度里面输入“机器人电缆”5个字,出现一大批机器人电缆企业。
那么机器人电缆和柔性电缆、机械手电缆或者说拖链电缆是一回事吗?
我暂且不急着回答这一问题!
对于机器人,其实有两种概念,一种是广义的机器人,指代替人工的机器设备,我们统称为机器人,或者说所有以解放人类双手的自动化化设备我们都可以称之为机器人。另一种是狭义的机器人,指像人一样有着关节的四轴或者六轴,能和人的手臂关节一样能从事一些比较复杂的工作的设备,我们称之为关节机器人。
所以要回答“机械手电缆或者说拖链电缆和机器人电缆是一样的电缆吗”这一问题,卡尔德拖链电缆,我们得首先了解这个机器人电缆中的机器人指的是广义的机器人和狭义的机器人。
下面我就以狭义的机器人电缆为大家阐述:
机器人电缆跟机械手电缆看起来是一样,但是实际还是有差别的;我们国内的机器人电缆生产企业现在很多还不是很***的,尤其像我们卡尔德电缆这样专注于特种柔性电缆、机器人电缆领域的***电缆厂家非常少,对于不懂的人,从肉眼看是很难将机器人电缆和机械手电缆(拖链电缆)之间的差异分辨出来的。但是机器人电缆和拖链电缆它们之间有一个共同的特性,***明显的是都具有高柔性,不管是机器人电缆还是机械手电缆,它们都是要运动的,成佳拖链电缆,所以如果不选择有高柔性的线材会很容易出现断芯的现象,断芯了就没有办法工作。但是机器人电缆的要求会高一点,机器人电缆除了要像机械手电缆一样运动之外,它还要具备耐扭转的特性,因为机器人电缆要随着机器人关节手臂做左右180度甚至360度的扭曲运动,而机械手电缆仅仅需要跟随机械手导轨做直线往复运动!
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