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我们先只说PID控制器的三个基本的参数：kP，kI，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明显，西门子工业自动化控制系统，原理也。我们先说这个：

需要控制的量，比如水温，有它现在的『当前值』，也有我们期望的『目标值』。

当两者差距不大时，就让加热器“轻轻地”加热一下。要是因为某些原因，温度降低了很多，就让加热器“稍稍用力”加热一下。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。

这就是P的作用，跟开关控制方法相比，广东工业自动化控制系统，是不是“温文尔雅”了很多。

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前馈控制（Feedforword Control）

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成，选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。

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PROFINETI/0系统中的分布式系统I/O:PR0FINETI/O系统由I/O控制器和I/O机器设备构成，他们根据工业以太网互连。集成化有PROFINET插口的CPU(比如CPU317-2PN/DP)和通讯Cpu（比如CP343-1)能够作PR0FINETI/0控制器，I/O控制器与它的I/O机器设备中间开展循环系统数据传输DIE/PB连接器用以将工业以太网和PROFIBUS子网联接在一起。工业自动化控制系统

SIMATICHMI:HMI是工业触摸屏（Human-MachineInterface)的简称，用以完成实际操作和监控器、显示信息恶件信息内容和常见故障信息内容、秘方、数据信息纪录等作用。SIMATICNET:SIMATICNET将控制系统中全部的网站联接在一起，能够保证网站中间的靠谱通讯。工业自动化控制系统

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S7-1500 的运动控制功能支持轴的***和移动，是 S7-1500 系列 CPU 众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，船闸工业自动化控制系统，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

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传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

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