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光电式接近传感器。光电式传感器是利用光电器件将光信号转换成电信号的一种传感器。 其核心的敏感元件是光电器件，光电器件的工作基础是光电效应。

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为了满足不同场合、不同物质的温度测量要求，测量温度的方法有接触式和非接触式两种。前者是将感温元件与被测对象进行直接物理接触，工业智能楼宇控制系统，通过热传导来测温；后者则是将感温元件与玻测对象不进行物理接触，而通过热辐射进行热传递来测温。两种测温方法，分别有与其对应的温度传感器。接触式温度传感器通常是利用材料或元件的温度特性来测温的。常用的温度传感器主要有热电偶、热电阻、热敏电阻及集成温度传感器等。图7是设备中使用的温度传感器Pt100及温度变送器。

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反馈控制也称闭环（closed－loop）控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，智能楼宇控制系统，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，反馈控制使用得广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

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啥是PID？

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，霍尼韦尔智能楼宇控制系统，是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。

PID已经有107年的历史了。

它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。

比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....

就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，智能楼宇控制系统设计，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。

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S7-1500 的运动控制功能支持轴的***和移动，是 S7-1500 系列 CPU 众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

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传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

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