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PROFI drive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架，目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准，校园智能化控制系统，使集成、调试时间化，这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用术语。

PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数，PPO分为两部分：PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分，通常对PKW处理要比PZD慢。

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接近传感器能够在非接触的情况下检测被测物体是否接近，广东智能化控制系统，并将检测结果以开关信号方式输出，因此通常又称为无触点行程开关或接近开关。接近开关有电感式、电容式、光电式、霍尔式等多种。

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PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，办公室智能化控制系统，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。

传统的控制领域正经历着一场的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），工业设备智能化控制系统，发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了工业以太网与控制网络的结合。

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S7-1500 的运动控制功能支持轴的***和移动，是 S7-1500 系列 CPU 众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

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传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

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