抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时，需要满足工件的抛光要求，不能出现大的干涉。就小角阀而言，一般抛光进行一次，就要使用一次蜡。

打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，门把手机器人抛光机，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加系统。

抛光常见表面缺陷分类及产生原因

一，东莞机器人抛光机，检测条件:

1、一般需要在600-1200LUX荧光条件下进行作业，约2盏40W日光灯，～灯管

悬挂高度约80CM-100CM

2、检测人员视力正常

3、保持零件处于安装工位时的方向～并与眼睛约30cm左右的距离～约45度角

旋转工件～用3-5秒的时间进行外观检查～是否存装饰性缺陷。

4、在连续工作90分钟后～应稍做休息后，经调查工作在连续工作90分钟后将出现严重视觉疲劳～误检概率急剧上升，

二，抛光后常见表面缺陷分类及产生原因:

1、抛光粗:在抛光过程中～由砂带，砂纸，表面加工留下的加工痕迹～主要体

现为工件表面有一条或多条线条缺陷。

2、抛光变形:抛光操作时～由于手法不当或抛光轮引起的波浪状不良～主要体

现为工件表面呈弯曲、扭曲等缺陷。

3、氧化:产品因受潮、用手触摸、或长时间暴露在空气中等原因致使产品表面

产生斑点状不良。

4、裂纹:由于产品内应力～脱模斜度小或顶出不良等影响导致产品表面有细小

裂纹～裂纹有穿透和不穿透两种～一般产生在壁厚过渡区～内浇口附近。

空气等离子切割的切割质量分析

数控等离子切割机的广泛应用中，将空气作为保护气体是较为普遍的一种方式，水壶机器人抛光机，其主要原因还在于切割加工成本的经济，但对于切割质量来说，考虑到空气中所蕴涵的多种气体成份，希望达到较好的切割效果，对一些细节的把握就显得相对更为关键。以下是蓝讯公司在多年数控等离子切割机研究、生产及***服务工作中总结的几点经验，希望能给广大用户单位提供参考。

空气中含有体积分数约78%的氮气，所以利用空气切割所形成的挂渣情况与用氮气切割时很想像；空气中还含有体积分数约21%的氧气，因为氧的存在，用空气的切割低碳钢材料的速度也很高；同时空气也是经济的工作气体。但单独使用空气切割时，会有挂渣以及切口氧化、增氮等问题，而且电极和喷嘴的寿命较低也会影响工作效率和切割成本。由于等离子弧切割一般使用恒流或陡降外特征的电源，喷嘴高度增加后，电流变化很小，但会使弧长增加并导致电弧电压增大，从而使电弧功率提高；但同时也会使暴露在环境中的弧长增长，弧柱损失的能量增多。在两个因素综合作用的情况下，前者的作用往往完全被后者所抵消，反而会使有效的切割能量减小，致使切割能力降低。通常表现是切割射流的吹力减弱，切口下部残留的熔渣增多，上部边缘过熔而出现圆角等。另外，从等离子射流的形态方面考虑，射流直径在离开后是向外膨胀的，喷嘴高度的增加必然引起切口宽度加大。所以，选用尽量小的喷嘴高度对提高切割速度和切割质量都是有益的，机器人抛光机，但是，喷嘴高度过低时可能会引起双弧现象。采用陶瓷外喷嘴可以将喷嘴高度设为零，即喷口端面直接接触被切割表面，可以获得很好的效果。

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