一种自动焊钉机，包括焊接工作头，还包括工作台、机架、行程作用机构以及滑动机构，工作台与机架固定连接，滑动机构由滑动导轨和滑动座组成，滑动导轨固设在机架上，且滑动导轨的滑动方向垂直于工作台台面，滑动座与滑动导轨滑动配合，焊接工作头固定在滑动座上，其焊接端朝向工作台台面，行程作用机构固定在机架上，其作用端与滑动座或焊接工作头相连，并在滑动方向上作用于滑动座或焊接工作头。本方案解决了现有手持式焊钉机在焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高焊接质量和生产效率，减轻劳动强度。

佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机 螺母点焊机等设备。

一种自动焊钉机，包括焊接工作头，其特征在于：还包括工作台（１）、机架（２）、行程作用机构以及滑动机构，工作台（１）与机架（２）固定连接，滑动机构由滑动导轨（３）和滑动座组成，滑动导轨（３）固设在机架（２）上，且滑动导轨（３）的滑动方向垂直于工作台（１）台面，滑动座与滑动导轨（３）滑动配合，焊接工作头固定在滑动座上，其焊接端朝向工作台（１）台面，行程作用机构固定在机架（２）上，其作用端与滑动座或焊接工作头相连，并在滑动方向上作用于滑动座或焊接工作头。

佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机 螺母点焊机等设备。

焊接动态过程的智能控制技术

4.1 模糊推理与控制在焊接过程中的应用

(1) 脉冲GTAW对接过程模糊控制规则的提取。

(2) 脉冲GTAW平板堆焊模糊逻辑控制系统与实验。

4.2 脉冲GTAW 平板堆焊***元自学习PSD控制

(1) 脉冲GTAW单***元自学习PSD控制系统。

(2) 脉冲GTAW平板堆焊***元自学习PSD控制实验 。