一种自动焊钉机，包括焊接工作头，还包括工作台、机架、行程作用机构以及滑动机构，工作台与机架固定连接，滑动机构由滑动导轨和滑动座组成，滑动导轨固设在机架上，且滑动导轨的滑动方向垂直于工作台台面，滑动座与滑动导轨滑动配合，焊接工作头固定在滑动座上，其焊接端朝向工作台台面，行程作用机构固定在机架上，其作用端与滑动座或焊接工作头相连，并在滑动方向上作用于滑动座或焊接工作头。本方案解决了现有手持式焊钉机在焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高焊接质量和生产效率，减轻劳动强度。

佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机 螺母点焊机等设备。

从软件来看主要分为以下3步：

(1)模板焊点采集 正常模式下进行焊接，通过优化焊接电流、时间和压力，消除飞溅并且完全保证良好的焊接质量。

(2)样本曲线建立 通过记录一个或多个模板焊点焊接过程UIR曲线，拟合曲线平均值作为以后焊接的参考样本。

(3)自适应焊接调整 打开设备UI调整功能并设定监控限值，焊接过程中监控实际焊接UIR曲线，并与样本曲线进行适时对比，动态调整焊接电流和焊接时间，确保焊接过程的稳定性。

佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机 螺母点焊机等设备。

焊接过程的传感技术

要实现焊接自动化、机器人化及智能化，传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感，是实现焊接过程质量控制的。焊接传感器按其使用目的可分为测量和检测操作环境、检测和监控焊接过程两大类。在传感原理方面，主要分为声学、力学、电弧、光学传感等。

研究弧焊机器人柔性制造系统的集成建模技术，基于离散事件的焊接柔性制造系统(单元) 应用设计，建立相应的Petri网模型，在此基础上研究系统的调度和优化管理技术，是实现焊接过程柔性化和敏捷化的重要发展方向。弧焊机器人柔性加工系统由于在物料流及信息流上都具有离散的特性，使基于Petri网的建模与控制研究具有良好的前景。