佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机 螺母点焊机等设备。

常采用焊接的方式将螺栓压紧于工件上， 通过瞬时放电，使螺栓与工件接触部位的金属迅速自熔而达到焊接效果。以 往人们采用手持式焊枪来完成焊接工作，该手持式焊枪的枪头部设有套筒， 用来夹持焊接的螺栓。焊接时依靠操作人员手持焊枪，并将焊枪枪头上的螺 栓垂直用力下压进行焊接作业，从而实现螺栓与工件的焊接。由于长时间重 复操作劳动强度，操作人员容易疲劳，难以保持稳定的操作压力和垂直度， 压力不稳定，会造成工件或焊接不牢，导致工件报废，焊枪枪头的垂直 度不好则影响焊接质量。

如何解决在焊钉过程中压力和垂直度的稳定 性问题是本实用新型研究的课题。 发明内容本实用新型提供一种自动焊钉机，其目的主要是解决现有手持式焊钉机在 焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高焊接质量和生产效率，减轻劳 动强度。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种自动焊4丁机，包括 焊接工作头，还包括工作台、机架、行程作用机构以及滑动机构，工作台与机 架固定连接，滑动机构由滑动导轨和滑动座组成，滑动导轨固设在机架上，且 滑动导轨的滑动方向垂直于工作台台面，滑动座与滑动导轨滑动配合，焊接工 作头固定在滑动座上，

从软件来看主要分为以下3步：

(1)模板焊点采集 正常模式下进行焊接，通过优化焊接电流、时间和压力，消除飞溅并且完全保证良好的焊接质量。

(2)样本曲线建立 通过记录一个或多个模板焊点焊接过程UIR曲线，拟合曲线平均值作为以后焊接的参考样本。

(3)自适应焊接调整 打开设备UI调整功能并设定监控限值，焊接过程中监控实际焊接UIR曲线，并与样本曲线进行适时对比，动态调整焊接电流和焊接时间，确保焊接过程的稳定性。