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（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。（4）套筒式举升机构（见图11-17d）：是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf,ad=ae,bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。

有些高空作业汽车的操纵采用了液压与电器比例控制方式，还有的采用光导纤维来传递 信号，并能实现遥控。 采取特殊措施，从面满足在有坡度的地面上自动控制液压支腿、自动找平。 作业人员在作业斗内操纵水平全回转，不同方位接近作业对象，进行灭火救援及其他作业。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上。 为了保证作业中的安全，防止作业汽车倾翻，设置了力矩限制装置，并能自动地予以调 整。 高空作业汽车及其作业斗上的专用设备的控制，向微机化、遥控化、无人化的方向发 展。