PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别***控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

FANUC数控系统功能介绍

1、控制轨迹数

CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数

CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数，每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴

由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制

车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。